Huhu du,
ich glaube nicht, dass man mit einer selbst gebauten Konstruktion im Straßenverkehr fahren kann. Wenn sich da etwas löst und der Kran auf die Straße segelt wäre das eine immense Gefahr im Straßenverkehr. Deine Eigenkonstruktion solltest du also auf jeden Fall abnehmen können.
Ich verstehe allerdings nicht, warum du dir nicht direkt einen Pick Up Kran besorgst, der ist bestimmt nicht viel teurer als die Marke Eigenbau und dafür aber TÜV geprüft und sicher.
Schau her, solche Kräne meine ich:
https://pickupkran.de/ . Soweit ich weiß kann man die Dinger in Windeseile mit Bolzen am Pick Up befestigen und per Fernbedienung betreiben.
Mein Schwiegervater ist Förster und nutzt diese Pick Up Kräne häufiger, daher weiß ich das.
Grüße!